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제목 R9D modify(전압텔레메트리, S-bus convertor for rev.5)
카테고리 드론 기초정보
#. 개조는 보증을 받을수 없으니 신중하게 작업하세요.
(납땜에 자신없으시면 먼저 비슷한곳에 연습해보시고 실행하세요)
 
1). NAZE Rev.5 에 SBUS 연결하기.
 
NAZE Rev.5는 SBUS신호가 +성질이 아닌 -성질의 신호를 입력해야합니다. (F1 Fc도 Rev.5 베이스입니다)
별도의 컨버터로 변환할수 있지만.
R9D 수신기는 MCU에서 -성질로 만들어서 +성질로 변환합니다.
-성질의 SBUS를 찾아서 연결만하면 정상적이고 더욱 빠르게 사용할수 있습니다.





먼저 케이스를 벗깁니다. 서보핀보드가 플라스틱 턱에 걸려서 슬슬 비틀면서 탈거합니다.









콘덴서 아래에서 1선만 뺴면 되니 콘덴서를 살짝 들어올립니다.









3핀짜리 부품에서 왼쪽 하단 핀에 전선을 뺴줍니다. 그게 -성질의 SBUS신호입니다.
NAZE rev.5에 SBUS신호 4번 포트에 연결하면 됩니다.
(옆 저항에서 뺴도 되지만 납떔이 용이한곳에서 신호선을 빼주면 됩니다)





컨버터 전단과 후단에서 Rev.5, Rev.6  SBUS를 모두 사용할수 있습니다.




 2) 배터리 전압 텔레메트리 사용하기
 
 
작업요약





R9D의 기본 수신기전압을 알려주는 기능을 찾아서 외부 배터리 + 연결하면 됩니다.









먼저 뒷면 케이스를 탈거합니다.









저항과 저항사이를 커터칼로 커팅해서 단선시킵니다. (정확하게 단선되었는지는 테스터기로 측정해보세요.)











저항 22Kohm 앞에 붙여야하는데 난이도가 살짝 있습니다. 열을 오래 가하게되면 저항이 깨집니다.











별도로 빼낸 배선을 배터리 +에 연결하면 RX창에 전압이 표시됩니다.











메뉴에서 파라미터 항목가시면 전압 알람을 설정할수 있습니다. (진동과 소리가 함꼐)
 
3S경우 11.0V
4S경우 14.0V (조종기에서는 완충시에 15.2까지만 표시되지만 알람은 정상작동합니다.)
비행스타일과 배터리 용량에 차이가 있으니 직접 최적화값을 찾으세요













전압을 정확하게 캘리하고 싶으시면 펌웨어를 업그레이드 하시면 System항목이 추가됩니다. 거기에서 전압보정을 하시면 됩니다.




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